Fang Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 路側協調自動運転：データ基盤から視覚言語エンドツーエンド推論へ
  V2X/協調運転/VLM2026/8/21

  V2X協調運転のためのシミュレーションプラットフォームとVQAデータセットを構築し、視覚言語モデルを用いたエンドツーエンドの協調運転フレームワークAURORAを提案した。閉ループ評価で高い性能を達成した。

• 運転リスクは二次元の回避加速度から生じる
  自動運転/リスク評価2026/4/1

  衝突回避の二次元的性質を考慮した新しいリスク指標「回避加速度(EA)」を提案し、実データで従来のTTCより早期かつ高精度に衝突リスクを評価できることを示した論文。

• DriveCode: LLMベース自動運転のためのドメイン特化型数値エンコーディング
  自動運転2026/3/1

  数値を専用埋め込みとして表現するDriveCodeを提案し、LLMベース自動運転における軌道予測と制御信号生成の精度を向上させた。

• Equi-RO: 同変ネットワークによる4Dミリ波レーダオドメトリ
  オドメトリ/レーダ2025/9/1

  4Dミリ波レーダのドップラー速度を不変特徴に変換し、同変・不変ネットワークとグラフ構造でフレーム間対応を強化するオドメトリ手法を提案。公開データセットで並進・回転精度を改善。

• ロボット知能モデルのための深層学習に基づく準意識トレーニング
  VLA2025/1/1

  深層学習を用いてロボット知能モデルに環境情報を学習・推論させ、未経験の概念を統合できる汎化能力と、擬人的行動を学ぶ準意識的トレーニングの可能性を探った研究。

• Combining Deep Reinforcement Learning and Safety Based Control for Autonomous Driving
  2016/12/1