Zikun Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaFD: フロー誘導型レーダー検出による堅牢な自動運転
  自動運転/レーダー検出2025/9/1

  レーダーのBEVフレーム間フローを推定し、その幾何学的手がかりを検出に活用することで、ノイズやゴーストに強いレーダー単独の物体検出手法を提案した論文。

• 4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
  2023/6/1