Shubhra Aich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SALON: オフロード走行のための自己教師あり適応学習
  ナビゲーション2024/12/1

  人間の入力なしにオンラインで経験から素早く適応し、リスクを考慮した走行可能性マップを生成する知覚・行動フレームワークを提案。100〜1000倍のデータで学習した手法に匹敵する性能を実現した。

• 自己教師あり高解像度オフロードマッピングのための深層ベイズ未来融合
  オフロードマッピング2024/3/1

  スパースなステレオ・LiDAR深度データからベイズフィルタリングと知覚損失を組み合わせ、30m先まで2cm解像度の高精細オフロード地図を生成する手法を提案。

• PIAug -- Physics Informed Augmentation for Learning Vehicle Dynamics for Off-Road Navigation
  2023/11/1
• Bidirectional Attention Network for Monocular Depth Estimation
  2020/9/1