John G. Rogers

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長距離協調のための階層的トポロジカル自律性 (STALC)
  群制御2025/3/1

  複数ロボットの長距離協調のため、トポロジカルグラフと混合整数計画を組み合わせた階層的計画手法を提案し、偵察シナリオで有効性を示した。

• 地図予測と生成的エントロピーによるマルチエージェント探索
  マルチエージェント探索2025/1/1

  複数ロボットの探索において、拡散モデルで未知領域の地図を補完し、予測の不確実性（生成的エントロピー）が高い領域を優先探索することで、従来の情報獲得量基準より速く正確な地図を推定できる手法を提案。

• 自己教師あり高解像度オフロードマッピングのための深層ベイズ未来融合
  オフロードマッピング2024/3/1

  スパースなステレオ・LiDAR深度データからベイズフィルタリングと知覚損失を組み合わせ、30m先まで2cm解像度の高精細オフロード地図を生成する手法を提案。

• 被曝を意識した経路計画：等被曝回廊の提案
  経路計画2024/3/1

  環境全体への視線露出を最小化する経路計画は非マルコフ的で厳密解が難しいことを示し、A*の最適性ギャップや近似ヒューリスティクスの計算時間とのトレードオフを分析、露出を増やさない全経路を多項式時間で求められる等被曝回廊の概念を提案した。

• PIAug -- Physics Informed Augmentation for Learning Vehicle Dynamics for Off-Road Navigation
  2023/11/1
• How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability
  2022/9/1
• Robust Incremental Smoothing and Mapping (riSAM)
  2022/9/1
• NAUTS: Negotiation for Adaptation to Unstructured Terrain Surfaces
  2022/7/1
• Robot navigation from human demonstration: learning control behaviors with environment feature maps
  2022/5/1
• Self-Reflective Terrain-Aware Robot Adaptation for Consistent Off-Road Ground Navigation
  2021/11/1
• Risk Averse Bayesian Reward Learning for Autonomous Navigation from Human Demonstration
  2021/8/1
• Robot Adaptation for Generating Consistent Navigational Behaviors over Unstructured Off-Road Terrain
  2021/1/1