Parv Maheshwari

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyThermal：熱知覚のための汎用表現学習に向けて
  熱知覚2026/2/1

  RGB-Thermalデータセットと収集プラットフォームを構築し、視覚基盤モデルから蒸留することで、多様な環境とタスクに適用可能な熱画像バックボーンを学習した。

• ThermalDiffusion: 自律ナビゲーションのための視覚画像から熱画像への変換
  画像変換2025/6/1

  条件付き拡散モデルを用いてRGB画像を熱画像に変換し、熱カメラ向けデータ不足を補う手法を提案。

• 自己教師あり高解像度オフロードマッピングのための深層ベイズ未来融合
  オフロードマッピング2024/3/1

  スパースなステレオ・LiDAR深度データからベイズフィルタリングと知覚損失を組み合わせ、30m先まで2cm解像度の高精細オフロード地図を生成する手法を提案。

• TartanDrive 2.0: More Modalities and Better Infrastructure to Further Self-Supervised Learning Research in Off-Road Driving Tasks
  2024/2/1
• PIAug -- Physics Informed Augmentation for Learning Vehicle Dynamics for Off-Road Navigation
  2023/11/1
• Learning Risk-Aware Costmaps via Inverse Reinforcement Learning for Off-Road Navigation
  2023/2/1
• Multiple Waypoint Navigation in Unknown Indoor Environments
  2022/9/1
• [Re] Differentiable Spatial Planning using Transformers
  2022/8/1
• Local NMPC on Global Optimised Path for Autonomous Racing
  2021/9/1