Samuel Triest
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションオフロードマッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オフロード環境における画像ベースのアフォーダンス予測のためのグローバル走行可能性事前知識の蒸留ナビゲーション2026/7/1
衛星画像から得た長距離の走行可能経路を教師として、第一人称視点画像から走行可能性フロンティアを予測するネットワークを学習し、長距離オフロードナビゲーションの性能を向上させた。
- SALON: オフロード走行のための自己教師あり適応学習ナビゲーション2024/12/1
人間の入力なしにオンラインで経験から素早く適応し、リスクを考慮した走行可能性マップを生成する知覚・行動フレームワークを提案。100〜1000倍のデータで学習した手法に匹敵する性能を実現した。
- UNRealNet: 実環境の高精度スキャンから不確実性を考慮したナビゲーション特徴を学習ナビゲーション2024/7/1
低品質なLiDARスキャンから高精度な走行可能領域特徴を予測する不確実性対応ネットワークを提案し、脚ロボットでの有効性を示した。
- 自己教師あり高解像度オフロードマッピングのための深層ベイズ未来融合オフロードマッピング2024/3/1
スパースなステレオ・LiDAR深度データからベイズフィルタリングと知覚損失を組み合わせ、30m先まで2cm解像度の高精細オフロード地図を生成する手法を提案。
- TartanDrive 2.0: More Modalities and Better Infrastructure to Further Self-Supervised Learning Research in Off-Road Driving Tasks2024/2/1
- PIAug -- Physics Informed Augmentation for Learning Vehicle Dynamics for Off-Road Navigation2023/11/1
- Learning Risk-Aware Costmaps via Inverse Reinforcement Learning for Off-Road Navigation2023/2/1
- How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability2022/9/1
- TartanDrive: A Large-Scale Dataset for Learning Off-Road Dynamics Models2022/5/1