Shuaijun Wang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTacPhys: 人間の視覚・触覚デモから物体の物理特性を推定し適応的把持を実現するフレームワーク
  把持/物理特性推定/視覚触覚融合2026/8/21

  人間の操作デモから物体の質量・摩擦係数・剛性を推定し、その物理特性に基づいてロボットの把持ポリシーを適応させる視覚・触覚融合フレームワークを提案した。

• TacRefineNet：エッジが際立つ物体に対する目標条件付き触覚把持微調整
  触覚2025/9/1

  触覚画像のみを用いて、目標の把持姿勢に近づくように手首姿勢を反復修正する方策を学習し、実機の多指ハンドで薄板・円盤・棒の把持を高精度に合わせ込む手法を提案。

• DyDexHandover: RGB知覚のみによる人間らしい両腕ダイナミック空中受け渡し
  マニピュレーション2025/9/1

  マルチエージェント強化学習と人間方策正則化により、RGB画像のみから両腕ロボットが物体を投げて受け取る空中ハンドオーバーを実現した研究。

• NeuPAN: 点群ロボットのためのエンドツーエンドモデルベース直接ナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  生の点群データから直接衝突回避動作を生成する、地図不要で環境に依存しないリアルタイム動作計画手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• RDA: An Accelerated Collision Free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments
  2022/10/1
• Reinforcement Learned Distributed Multi-Robot Navigation with Reciprocal Velocity Obstacle Shaped Rewards
  2022/3/1
• Adaptive Environment Modeling Based Reinforcement Learning for Collision Avoidance in Complex Scenes
  2022/3/1