Rui Gao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SRL-MPC: 形状を考慮した強化学習モデル予測制御
  ナビゲーション2026/8/21

  異なる形状のロボット群や群衆の中での安全で効率的なナビゲーションを実現するため、強化学習でMPCのパラメータを適応的に調整する手法を提案した。

• IR-SIM: ナビゲーション、学習、ベンチマークのための軽量スキルネイティブシミュレータ
  シミュレーション2026/6/1

  YAML設定だけでシナリオを定義できる軽量なナビゲーション用シミュレータIR-SIMを提案し、テキストからのシナリオ生成や学習データ生成、高忠実度シミュレータや実機への橋渡しを実現した。

• 形態に依存しない人間型ロボットの表情模倣
  表情模倣2026/3/1

  人間型ロボットの表情模倣において、顔の形態の影響を排除し、表情と形態を分離して学習することで、より自然で正確な表情を再現する手法を提案した。

• LLM駆動のシナリオ認識型自動運転プランニング
  自動運転2026/1/1

  大規模言語モデルを活用してシーンを理解し、モード切替と運動計画を統合最適化する自動運転プランナーLAPを提案。高密度交通下での走行効率と安全性を両立。

• 計画とコードのリフレクションによる長期的視覚模倣学習
  模倣学習2025/9/1

  長期的な視覚模倣学習のためのエージェントフレームワークを提案し、計画生成とコード生成にそれぞれリフレクションモジュールを導入して時系列・空間的な整合性を検証・修正する。また、最大18ステップの行動系列を含む300の人間デモからなるベンチマークLongVILBenchを構築した。

• Adaptive Environment Modeling Based Reinforcement Learning for Collision Avoidance in Complex Scenes
  2022/3/1
• Reinforcement Learned Distributed Multi-Robot Navigation with Reciprocal Velocity Obstacle Shaped Rewards
  2022/3/1
• Phase-SLAM: Phase Based Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Structured Light Illumination Systems
  2022/1/1