Haoran Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyDexHandover: RGB知覚のみによる人間らしい両腕ダイナミック空中受け渡し
  マニピュレーション2025/9/1

  マルチエージェント強化学習と人間方策正則化により、RGB画像のみから両腕ロボットが物体を投げて受け取る空中ハンドオーバーを実現した研究。

• TacRefineNet：エッジが際立つ物体に対する目標条件付き触覚把持微調整
  触覚2025/9/1

  触覚画像のみを用いて、目標の把持姿勢に近づくように手首姿勢を反復修正する方策を学習し、実機の多指ハンドで薄板・円盤・棒の把持を高精度に合わせ込む手法を提案。