Shobhit Aggarwal

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Disentangled Point Diffusion for Precise Object Placement
  2026/4/1
• Prompt-to-Product: Generative Assembly via Bimanual Manipulation
  2025/8/1
• Grounded Task Axes: Zero-Shot Semantic Skill Generalization via Task-Axis Controllers and Visual Foundation Models
  2025/5/1
• APEX-MR: Multi-Robot Asynchronous Planning and Execution for Cooperative Assembly
  2025/3/1
• Robot Safety Monitoring using Programmable Light Curtains
  2024/4/1