Ava Pun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロンプトから製品へ：双腕マニピュレーションによる生成的組み立て
  マニピュレーション2025/8/1

  自然言語プロンプトからLEGOブロックの組み立て設計を生成し、双腕ロボットで実世界の製品を自動構築するパイプラインを提案した。

• AdvSim: Generating Safety-Critical Scenarios for Self-Driving Vehicles
  2021/1/1