Shiyang Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS情報を統合したLiDAR慣性オドメトリによる車両位置推定の高精度化
  位置推定2025/3/1

  LiDARオドメトリにGNSSのグローバル情報を統合し、オフライン点群地図を事前知識として用いることで、高速移動時やドリフト蓄積時でも高精度かつロバストな車両位置推定を実現するフレームワークを提案した。