Guoqiang Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証可能なターゲットベースLiDAR-カメラ外部キャリブレーション
  キャリブレーション2026/10/20

  外部キャリブレーションを検証可能な推定問題として定式化し、共分散に基づく信頼性評価と方向別精度の把握、データ収集の指針を与える手法を提案した。