Feiyi Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証可能なターゲットベースLiDAR-カメラ外部キャリブレーション
  キャリブレーション2026/10/20

  外部キャリブレーションを検証可能な推定問題として定式化し、共分散に基づく信頼性評価と方向別精度の把握、データ収集の指針を与える手法を提案した。

• LCE-Calib: LiDARとフレーム/イベントカメラ間の大域的最適解を用いた自動外部キャリブレーション
  キャリブレーション2023/3/1

  LiDARとフレーム/イベントカメラの外部パラメータをチェッカーボードで自動キャリブレーションする手法を提案し、大域的最適解で高精度化した。

• MMFN: エンドツーエンド運転のためのマルチモーダル融合ネットワーク
  自動運転2022/7/1

  カメラ・LiDAR・ベクター化HDマップを融合し、冗長情報を抑えつつ複数道路規則を考慮した専門家モジュールでエンドツーエンド運転性能を向上させた研究。