Shirui Lyu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想ソフト外骨格グローブの適応制御のための模倣学習
  ウェアラブルロボティクス2025/5/1

  筋骨格モデルと模倣学習を組み合わせ、筋力低下を補償するカスタマイズ可能なウェアラブルロボットグローブの制御手法を提案した。

• PointGrasp：腱駆動ソフトロボットグローブのための点群ベース把持
  ソフトロボティクス2024/3/1

  RGB-DカメラとIMUを腱駆動ソフトロボットグローブに統合し、3D点群から家庭内物体の形状を解析して把持対象をリアルタイムに特定するシステムを提案した。

• ViT-A*: Legged Robot Path Planning using Vision Transformer A*
  2023/10/1