Shirui Lyu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imitation Learning for Adaptive Control of a Virtual Soft Exoglove
  2025/5/1
• PointGrasp: Point Cloud-based Grasping for Tendon-driven Soft Robotic Glove Applications
  2024/3/1
• ViT-A*: Legged Robot Path Planning using Vision Transformer A*
  2023/10/1