Eojin Rho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群を用いたソフトハンド外骨格の把持制御
  把持/外骨格2025/4/1

  深度知覚による点群から把持対象を予測し、幾何モデルに基づいてソフトハンド外骨格の次の制御状態を決定する視覚ベースの予測制御フレームワークを提案した。

• PointGrasp：腱駆動ソフトロボットグローブのための点群ベース把持
  ソフトロボティクス2024/3/1

  RGB-DカメラとIMUを腱駆動ソフトロボットグローブに統合し、3D点群から家庭内物体の形状を解析して把持対象をリアルタイムに特定するシステムを提案した。