Chen Hu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OVGrasp: マルチモーダル意図検出によるオープンボキャブラリ把握支援
  把持支援/外骨格/マルチモーダル2025/9/1

  RGB-D視覚・オープンボキャブラリプロンプト・音声コマンドを統合し、未学習物体でもゼロショットで把持意図を推定するソフト外骨格型把持支援フレームワークを提案。

• 透明物体把持支援のためのマルチモーダル軟体外骨格グローブMultiClear
  マニピュレーション2025/4/1

  RGB-Dカメラとマイクを備えた軟体外骨格グローブで、視覚・聴覚・触覚を融合し透明物体の把持を支援するシステムを提案した。

• 点群を用いたソフトハンド外骨格の把持制御
  把持/外骨格2025/4/1

  深度知覚による点群から把持対象を予測し、幾何モデルに基づいてソフトハンド外骨格の次の制御状態を決定する視覚ベースの予測制御フレームワークを提案した。

• UAV群のための分散学習
  群制御2024/10/1

  UAV群に連合学習を適用し、非IIDデータ下で複数の集約手法(FedAvg, FedProx, FedOpt, MOON)の性能を比較評価した研究。

• PointGrasp：腱駆動ソフトロボットグローブのための点群ベース把持
  ソフトロボティクス2024/3/1

  RGB-DカメラとIMUを腱駆動ソフトロボットグローブに統合し、3D点群から家庭内物体の形状を解析して把持対象をリアルタイムに特定するシステムを提案した。