Shiqi Zhao

City University of Hong Kong

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ESTHER: 実環境での自己中心ステレオ手推定と再構成
  手姿勢推定2026/9/28

  ウェアラブルな自己中心ステレオ映像からメートル尺度の3D手形状を再構成するモデルESTHERを提案し、実環境データセットESTHER3Dを構築した。

• EgoNav: 学習されたウェイポイントと幾何学認識型ローカル制御を橋渡しする堅牢な屋内ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/26

  画像ゴールナビゲーションのための階層型システムで、学習済みウェイポイント予測を幾何学的安全性と方向整合性で補正し、適応型ローカルプランナーで実行する。シミュレーションと実機ヒューマノイドで成功率と経路効率を向上させた。

• 追跡を簡単に：ヒューマノイド全身制御のためのニューラルモーションリターゲティング
  全身制御/モーションリターゲティング2026/3/1

  人間の動作データをヒューマノイドロボットに転写する際の非凸最適化問題を、運動分布の学習として再定式化し、VAEクラスタリングと強化学習によるデータ精製とCNN-Transformerによる非自己回帰的生成で関節跳躍や自己衝突を抑える手法NMRを提案。

• GelFusion: 視覚制約下でのロボットマニピュレーションを視触覚融合で強化
  触覚2025/5/1

  高解像度GelSightセンサの視触覚フィードバックを視覚主導のクロスアテンションで融合し、接触の多いタスクの模倣学習成功率を向上させるフレームワーク。

• 場所認識の総合サーベイ：実世界自律性に向けて
  位置認識/サーベイ2024/5/1

  実世界で長期的・大規模に動作するロボットのための場所認識技術を、SLAM 2.0の文脈で体系的にレビューし、課題・データセット・応用・今後の方向性をまとめたサーベイ論文。

• MUI-TARE: Multi-Agent Cooperative Exploration with Unknown Initial Position
  2022/9/1
• General Place Recognition Survey: Towards the Real-world Autonomy Age
  2022/9/1
• BioSLAM: A Bio-inspired Lifelong Memory System for General Place Recognition
  2022/8/1
• SphereVLAD++: Attention-based and Signal-enhanced Viewpoint Invariant Descriptor
  2022/7/1
• AutoMerge: A Framework for Map Assembling and Smoothing in City-scale Environments
  2022/7/1
• ALITA: A Large-scale Incremental Dataset for Long-term Autonomy
  2022/5/1