Peng Yin

City University of Hong Kong

収録論文 23本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ESTHER: 実環境での自己中心ステレオ手推定と再構成
  手姿勢推定2026/9/28

  ウェアラブルな自己中心ステレオ映像からメートル尺度の3D手形状を再構成するモデルESTHERを提案し、実環境データセットESTHER3Dを構築した。

• EgoNav: 学習されたウェイポイントと幾何学認識型ローカル制御を橋渡しする堅牢な屋内ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/26

  画像ゴールナビゲーションのための階層型システムで、学習済みウェイポイント予測を幾何学的安全性と方向整合性で補正し、適応型ローカルプランナーで実行する。シミュレーションと実機ヒューマノイドで成功率と経路効率を向上させた。

• GelFusion: 視覚制約下でのロボットマニピュレーションを視触覚融合で強化
  触覚2025/5/1

  高解像度GelSightセンサの視触覚フィードバックを視覚主導のクロスアテンションで融合し、接触の多いタスクの模倣学習成功率を向上させるフレームワーク。

• LF-3PM：LiDARを用いた知覚認識型プランニングのための摂動誘起メトリックに基づくフレームワーク
  知覚認識型プランニング2024/8/1

  LiDARの観測が自己位置推定精度に与える影響を摂動誘起メトリックで評価し、静的観測損失マップを介して軌道生成を効率化する知覚認識型プランニングフレームワークを提案した。

• 場所認識の総合サーベイ：実世界自律性に向けて
  位置認識/サーベイ2024/5/1

  実世界で長期的・大規模に動作するロボットのための場所認識技術を、SLAM 2.0の文脈で体系的にレビューし、課題・データセット・応用・今後の方向性をまとめたサーベイ論文。

• General Place Recognition Survey: Towards the Real-world Autonomy Age
  2022/9/1
• MUI-TARE: Multi-Agent Cooperative Exploration with Unknown Initial Position
  2022/9/1
• iSimLoc: Visual Global Localization for Previously Unseen Environments with Simulated Images
  2022/9/1
• BioSLAM: A Bio-inspired Lifelong Memory System for General Place Recognition
  2022/8/1
• AutoMerge: A Framework for Map Assembling and Smoothing in City-scale Environments
  2022/7/1
• SphereVLAD++: Attention-based and Signal-enhanced Viewpoint Invariant Descriptor
  2022/7/1
• ALTO: A Large-Scale Dataset for UAV Visual Place Recognition and Localization
  2022/7/1
• ALITA: A Large-scale Incremental Dataset for Long-term Autonomy
  2022/5/1
• AdaFusion: Visual-LiDAR Fusion with Adaptive Weights for Place Recognition
  2021/11/1
• PSE-Match: A Viewpoint-free Place Recognition Method with Parallel Semantic Embedding
  2021/8/1
• 3D Segmentation Learning from Sparse Annotations and Hierarchical Descriptors
  2021/5/1
• i3dLoc: Image-to-range Cross-domain Localization Robust to Inconsistent Environmental Conditions
  2021/5/1
• MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method
  2019/2/1
• A Multi-Domain Feature Learning Method for Visual Place Recognition
  2019/2/1
• Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection
  2018/4/1
• Learning to Sequence Robot Behaviors for Visual Navigation
  2018/3/1
• Condition directed Multi-domain Adversarial Learning for Loop Closure Detection
  2017/11/1
• Towards Stable Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection
  2017/11/1