Hairong Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoNav: 学習されたウェイポイントと幾何学認識型ローカル制御を橋渡しする堅牢な屋内ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/26

  画像ゴールナビゲーションのための階層型システムで、学習済みウェイポイント予測を幾何学的安全性と方向整合性で補正し、適応型ローカルプランナーで実行する。シミュレーションと実機ヒューマノイドで成功率と経路効率を向上させた。