Shin-ichi Maeda

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4軸受動適応指ハンドによる物体挿入：FAAFハンド
  マニピュレーション2024/7/1

  位置・回転誤差があっても、指が4軸（x, y, z, yaw）で受動的に適応することで、角柱や容器の蓋の挿入作業を接触センサなしの簡易制御で実現したハンドを開発した。

• Two-fingered Hand with Gear-type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand
  2023/9/1
• F3 Hand: A Versatile Robot Hand Inspired by Human Thumb and Index Fingers
  2022/6/1
• F1 Hand: A Versatile Fixed-Finger Gripper for Delicate Teleoperation and Autonomous Grasping
  2022/5/1
• Uncertainty-Aware Self-Supervised Target-Mass Grasping of Granular Foods
  2021/5/1
• MANGA: Method Agnostic Neural-policy Generalization and Adaptation
  2019/11/1