Avinash Ummadisingu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4軸受動適応指ハンドによる物体挿入：FAAFハンド
  マニピュレーション2024/7/1

  位置・回転誤差があっても、指が4軸（x, y, z, yaw）で受動的に適応することで、角柱や容器の蓋の挿入作業を接触センサなしの簡易制御で実現したハンドを開発した。

• SAID-NeRF: セグメンテーション支援NeRFによる透明物体の深度補完
  透明物体深度補完2024/3/1

  視覚基盤モデルによるゼロショットセグメンテーションをNeRFの再構成に組み込み、透明物体の深度補完とロボット把持の精度を向上させた手法を提案。

• Precise Well-plate Placing Utilizing Contact During Sliding with Tactile-based Pose Estimation for Laboratory Automation
  2023/9/1
• Two-fingered Hand with Gear-type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand
  2023/9/1
• F3 Hand: A Versatile Robot Hand Inspired by Human Thumb and Index Fingers
  2022/6/1
• Cluttered Food Grasping with Adaptive Fingers and Synthetic-Data Trained Object Detection
  2022/3/1
• Target-mass Grasping of Entangled Food using Pre-grasping & Post-grasping
  2022/1/1
• Uncertainty-Aware Self-Supervised Target-Mass Grasping of Granular Foods
  2021/5/1
• Distributed Reinforcement Learning of Targeted Grasping with Active Vision for Mobile Manipulators
  2020/7/1
• Hindsight policy gradients
  2017/11/1