Bin Zhou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoRe-WAM: 対応整合型時間差分によるワールドアクションモデル
  VLA2026/9/23

  物体追跡の対応関係を用いて過去の視覚特徴を現在位置に移動させ、その差分を軽量アダプタでポリシーに組み込むことで、ロボットマニピュレーションの成功率を向上させた研究。

• DynamicRouteGPT: 大規模言語モデルに基づくリアルタイム多車両動的ナビゲーションフレームワーク
  ナビゲーション2024/8/1

  静的Dijkstraで大域的最適経路を求め、交差点での局所判断をLlama3 8Bと因果推論で行う動的経路計画手法を提案。

• RoboDriveチャレンジ：あらゆる条件でいつでもどこでも走行する
  自動運転知覚2024/5/1

  悪天候やセンサ故障など想定外の状況でも頑健に知覚できる自動運転技術を競う2024年RoboDriveチャレンジの報告で、BEV検出や地図セグメンテーションなど4タスクで140チームが参加した。

• Fast Event-based Double Integral for Real-time Robotics
  2023/5/1
• Autofocus for Event Cameras
  2022/3/1
• Robust 2D/3D Vehicle Parsing in CVIS
  2021/3/1