Shihao Ma

Fudan University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAP: 学習型ノイズ除去による連続適応型知覚ブラインドヒューマノイド歩行
  歩行2026/9/10

  劣化した深度入力を学習型デノイザで復元しつつ固有感覚も併用することで、知覚が不確実な環境でも途切れずに歩行できるヒューマノイド制御ポリシーを提案した。

• Rhythm: 双ヒューマノイドのインタラクティブ全身制御学習
  全身制御2026/3/1

  人間の動作データから2体のヒューマノイドが抱擁やダンスなどの全身協調動作を実機で行えるようにする統合フレームワークを提案。

• CMoE: 人型ロボットの運動制御と地形適応のための対比混合エキスパート
  歩行2026/3/1

  混合エキスパートのゲーティングが地形ごとに均一化する問題を、対比学習で専門化を促すことで解決し、複雑な地形を歩行できる人型ロボット制御手法を提案した。