Hongjin Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldMAP: Bootstrapping Vision-Language Navigation Trajectory Prediction with Generative World Models
  2026/4/1
• Rhythm: Learning Interactive Whole-Body Control for Dual Humanoids
  2026/3/1
• CMoE: Contrastive Mixture of Experts for Motion Control and Terrain Adaptation of Humanoid Robots
  2026/3/1
• Aerial World Model for Long-horizon Visual Generation and Navigation in 3D Space
  2025/12/1