Shi Bai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実テレオペレーションによる自己教師あり6自由度ロボット把持の実演学習
  マニピュレーション2024/4/1

  ARテレオペレーションで人間の把持実演を収集し、把持姿勢アノテーションなしで6自由度把持姿勢を自己教師あり学習するフレームワークを提案。未知物体でも3回の実演で把持を学習できる。

• Efficient Map Prediction via Low-Rank Matrix Completion
  2021/11/1
• Multi-Objective Autonomous Exploration on Real-Time Continuous Occupancy Maps
  2021/11/1
• Zero-Shot Reinforcement Learning on Graphs for Autonomous Exploration Under Uncertainty
  2021/5/1