Weizhe Chen

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境を切り拓く：画像空間におけるパレート最適な視覚的意思決定
  ナビゲーション2025/11/1

  画像空間でデータ駆動の意味理解とパレート最適な意思決定、ビジュアルサーボを組み合わせた軽量なナビゲーションフレームワークを提案。

• POAM: 効率的なロボット情報収集のための確率的オンライン注意マッピング
  情報収集/ガウス過程2024/6/1

  非定常な環境でロボットが情報を効率的に収集するため、注意カーネルを用いたオンラインガウス過程モデルを定数時間で更新する枠組みを提案し、海底地形マッピングで有効性を示した。

• Long-Term Autonomous Ocean Monitoring with Streaming Samples
  2023/6/1
• Multi-Objective and Model-Predictive Tree Search for Spatiotemporal Informative Planning
  2023/6/1
• Adaptive Robotic Information Gathering via Non-Stationary Gaussian Processes
  2023/6/1
• DiSProD: Differentiable Symbolic Propagation of Distributions for Planning
  2023/2/1
• AK: Attentive Kernel for Information Gathering
  2022/5/1
• Model-Agnostic Multi-Agent Perception Framework
  2022/3/1
• Informative Planning in the Presence of Outliers
  2021/11/1
• Pareto Monte Carlo Tree Search for Multi-Objective Informative Planning
  2021/11/1
• Multi-Objective Autonomous Exploration on Real-Time Continuous Occupancy Maps
  2021/11/1