Shengyu Huang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RadarGen: カメラ画像からの車載レーダ点群生成
  拡散モデル/レーダ生成2025/12/1

  マルチビューカメラ画像から拡散モデルを用いてリアルな車載レーダ点群を生成する手法を提案し、知覚モデルの性能ギャップを縮小した。

• SimULi: アンセンテッド変換を用いたLiDARとカメラのリアルタイムシミュレーション
  sim2real2025/10/1

  3Dガウシアンスプラッティングを拡張し、任意のカメラモデルとLiDARデータをリアルタイムで高忠実度にレンダリングする手法を提案。

• 整流点フロー：汎用的な点群姿勢推定
  点群姿勢推定2025/6/1

  点群のペア位置合わせとマルチパーツ形状組み立てを単一の条件付き生成問題として定式化し、点ごとの速度場を学習して部品姿勢を復元する手法を提案。

• TLS点群と埋め込みRGB画像の融合による地すべり監視のための高密度3D変位推定
  3D計測/地すべり監視2025/6/1

  地上レーザースキャン点群とRGB画像を階層的に統合し、地すべり表面の高密度な3D変位ベクトル場を推定する手法を提案した。実データで高い空間被覆率と精度を達成している。

• LoopSplat: 3Dガウシアンスプラットの位置合わせによるループクロージャ
  SLAM2024/8/1

  RGB-D画像から3Dガウシアンスプラットのサブマップで密マッピングを行い、サブマップ間のループ制約を3DGS位置合わせで直接計算してポーズグラフ最適化により大域的整合性を実現するSLAM手法。

• Nothing Stands Still: A Spatiotemporal Benchmark on 3D Point Cloud Registration Under Large Geometric and Temporal Change
  2023/11/1
• Indoor Scene Recognition in 3D
  2020/2/1