Laura Leal-Taixé

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビデオワールドモデルのためのアドレス可能なメモリ
  ビデオ生成2026/8/7

  インタラクティブなビデオワールドモデルで、長いロールアウト中に過去のフレームを正確に参照できない問題を解決するため、トレーニング不要のメモリフレームワークWorldTraceを提案。圧縮メモリに仮想位置を割り当ててアドレス可能性を保ち、新しいベンチマークLoopBenchで性能を検証した。

• 動画生成のための動き帰属分析
  動画生成2026/1/1

  動画生成モデルにおいて、どの微調整クリップが時間的動きを改善・悪化させるかを特定する、動き中心の勾配ベースデータ帰属フレームワークを提案し、データ選別による動きの品質向上を実現した。

• SAL：LiDAR内のあらゆる物体をセグメントする学習への道
  LiDARセグメンテーション2024/3/1

  2D視覚基盤モデルを活用してLiDARの3D疑似ラベルを自動生成し、手動監督なしで任意のクラスをゼロショットでセグメント・分類できるSALモデルを提案した。

• Lidar Panoptic Segmentation and Tracking without Bells and Whistles
  2023/10/1
• DeVIS: Making Deformable Transformers Work for Video Instance Segmentation
  2022/7/1
• Forecasting from LiDAR via Future Object Detection
  2022/3/1
• EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion
  2021/4/1
• Vision-Based Mobile Robotics Obstacle Avoidance With Deep Reinforcement Learning
  2021/3/1
• 4D Panoptic LiDAR Segmentation
  2021/2/1
• Towards Generalizing Sensorimotor Control Across Weather Conditions
  2019/7/1
• Modular Vehicle Control for Transferring Semantic Information Between Weather Conditions Using GANs
  2018/7/1