Konrad Schindler

ETH Zurich

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 森林点群の基盤モデルに向けて
  3D点群/森林リモートセンシング2026/9/21

  森林の3D点群データに対して、自己教師あり学習で大規模な未ラベルコーパスを事前学習し、多様な森林タスクへの転移性能を検証した研究。

• FAMOS: 疎な観測からのフィードフォワード3D関節物体モデリング
  3D関節物体モデリング2026/9/17

  複数の部分点群から可動部のセグメンテーションと関節パラメータを一度に予測するフィードフォワードモデルを提案し、手続き的データ生成により既存手法を上回る性能を実現した。

• OPTED: レンダリング不要な教師によるEnd-to-End自動運転のオンポリシー微調整
  自動運転/End-to-End2026/9/17

  強化学習で訓練した特権教師がベクトル入力から生徒モデルを閉ループで指導することで、シミュレータ操作を大幅に削減しつつEnd-to-End自動運転ポリシーを微調整する手法を提案。

• 速度こそ正義：単一ステップ拡散によるゼロショット深度補完
  深度補完2026/3/1

  拡散モデルの事前知識を活用しつつ、推論時の高コストな最適化を排除した単一ステップの深度補完フレームワークを提案。訓練コスト4.5GPU日で高速推論を実現し、屋内・屋外ベンチマークでゼロショット性能と汎化性を示した。

• LoopSplat: 3Dガウシアンスプラットの位置合わせによるループクロージャ
  SLAM2024/8/1

  RGB-D画像から3Dガウシアンスプラットのサブマップで密マッピングを行い、サブマップ間のループ制約を3DGS位置合わせで直接計算してポーズグラフ最適化により大域的整合性を実現するSLAM手法。

• Nothing Stands Still: A Spatiotemporal Benchmark on 3D Point Cloud Registration Under Large Geometric and Temporal Change
  2023/11/1
• Reconstruction of 3D flight trajectories from ad-hoc camera networks
  2020/3/1
• Indoor Scene Recognition in 3D
  2020/2/1
• Semantic3D.net: A new Large-scale Point Cloud Classification Benchmark
  2017/4/1