Shaofeng Zou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中環境におけるフォトリアリスティックな単眼SLAM: WaterSplat-SLAM
  SLAM2026/4/1

  水中単眼SLAMのための新しいシステムを提案し、セマンティックな媒体フィルタリングとガウス写像を用いて、頑健なカメラ追跡と高忠実度の密度マッピングを実現した。

• 2D前方監視ソナーの観測における2D-3D点対応の外れ値除去
  外れ値除去2025/3/1

  2D前方監視ソナーの仰角方向の狭い視野を利用し、一般的な場合と共面の場合に応じた2つの整合性テストを開発し、最大クリーク探索と組み合わせて外れ値率80%以上でも有効な外れ値除去を実現した。

• A Robust and Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning Electric Vehicle Rebalancing Method in AMoD Systems
  2022/9/1