Liuqing Yang

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyPES-VLA: 共有ダイナミクス事前分布と身体特化制御の学習によるクロス身体操作
  VLA/クロス身体操作2026/8/6

  異なるロボット身体間で共有できるダイナミクス事前分布を学習し、身体ごとの専門家ネットワークで直接制御するVLAモデルを提案。手動の行動形式変換を不要にし、シミュレーションと実機で最高性能を達成した。

• DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation
  2026/8/1
• DualCoT-VLA: Visual-Linguistic Chain of Thought via Parallel Reasoning for Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• A Convex and Global Solution for the P$n$P Problem in 2D Forward-Looking Sonar
  2025/4/1
• Rejecting Outliers in 2D-3D Point Correspondences from 2D Forward-Looking Sonar Observations
  2025/3/1