Chenxing Jiang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM把持オドメトリ高密度マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 水中環境におけるフォトリアリスティックな単眼SLAM: WaterSplat-SLAMSLAM2026/4/1
水中単眼SLAMのための新しいシステムを提案し、セマンティックな媒体フィルタリングとガウス写像を用いて、頑健なカメラ追跡と高忠実度の密度マッピングを実現した。
- MG-Grasp: スパースRGB観測によるメートルスケール幾何学的6自由度把持フレームワーク把持2026/3/1
RGB画像のみからメートルスケールの点群を再構成し、6自由度の安定した把持を生成する新しいフレームワークを提案。
- WING: 地面多様体制約を用いた車輪・慣性ニューラルオドメトリオドメトリ2024/7/1
IMUと車輪エンコーダのみで自己位置推定を行うため、ニューラルネットで計測を補正し、地面を連続多様体としてモデル化する制約を組み合わせた手法を提案。
- H3-Mapping: 階層的ハイブリッド表現による準異種特徴グリッドを用いたリアルタイム高密度マッピング高密度マッピング2024/3/1
NeRFベースの高密度マッピングにおいて、準異種特徴グリッドと勾配支援カバレッジ最大化キーフレーム選択を導入し、テクスチャ再構成の高速化と高品質化を実現した。
- H2-Mapping: Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation2023/6/1
- DIDO: Deep Inertial Quadrotor Dynamical Odometry2022/3/1