Fengzhong Qu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D前方監視ソナーのPnP問題に対する凸かつ大域的な解法
  位置推定2025/4/1

  2D前方監視ソナー(FLS)の姿勢推定のためのPnP問題を、正射影近似による点-直線3D位置合わせとして定式化し、双対性に基づく最適ソルバーで大域最適解を求める手法を提案した。

• 2D前方監視ソナーの観測における2D-3D点対応の外れ値除去
  外れ値除去2025/3/1

  2D前方監視ソナーの仰角方向の狭い視野を利用し、一般的な場合と共面の場合に応じた2つの整合性テストを開発し、最大クリーク探索と組み合わせて外れ値率80%以上でも有効な外れ値除去を実現した。