Kangxu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中環境におけるフォトリアリスティックな単眼SLAM: WaterSplat-SLAM
  SLAM2026/4/1

  水中単眼SLAMのための新しいシステムを提案し、セマンティックな媒体フィルタリングとガウス写像を用いて、頑健なカメラ追跡と高忠実度の密度マッピングを実現した。

• MG-Grasp: スパースRGB観測によるメートルスケール幾何学的6自由度把持フレームワーク
  把持2026/3/1

  RGB画像のみからメートルスケールの点群を再構成し、6自由度の安定した把持を生成する新しいフレームワークを提案。