Fei Miao

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット基盤モデルにおける近道学習を軽減する人工中心窩知覚
  ロボット基盤モデル2026/7/1

  ロボット基盤モデルがシーン内の無関係な相関に依存する「近道学習」を起こす問題を指摘し、タスク関連領域に注意を向けるマスクを生成する軽量モジュール（AFP）を提案。微調整時の補助信号として用いることで、モデルの性能とロバスト性を向上させる。

• SEVO: 能動照明とデータ中心収集による堅牢なVLA操作のための意味強化仮想観測
  VLA/操作2026/5/1

  VLAポリシーの環境間ロバスト性を向上させるため、RGBカメラストリームを変換するデータ中心アプローチSEVOを提案。照明、背景、妨害物を変えたデータ収集が最も重要で、透明ボトルの把持成功率を大幅に改善した。

• 通信を活用した自律走行車のためのロバストで安全なマルチエージェント強化学習：シミュレーションからハードウェアまで
  マルチエージェント強化学習2025/6/1

  V2V通信を活用したマルチエージェント強化学習フレームワークRSR-RSMARLを提案し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移と制御バリア関数による安全性保証を実現した。

• 分布シフト下での軌道予測のためのConformal不確かさ定量化
  軌道予測2024/6/1

  軌道予測モデルの予測精度を向上させつつ不確かさを低減する学習ベースのガウス過程回帰と、分布シフト下でオンライン校正するConformal P制御を組み合わせたCUQDSフレームワークを提案。

• Safety Guaranteed Robust Multi-Agent Reinforcement Learning with Hierarchical Control for Connected and Automated Vehicles
  2023/9/1
• Towards Safe Autonomy in Hybrid Traffic: Detecting Unpredictable Abnormal Behaviors of Human Drivers via Information Sharing
  2023/9/1
• Privacy-preserving and Uncertainty-aware Federated Trajectory Prediction for Connected Autonomous Vehicles
  2023/3/1
• Shared Information-Based Safe And Efficient Behavior Planning For Connected Autonomous Vehicles
  2023/2/1
• Data-Driven Distributionally Robust Electric Vehicle Balancing for Autonomous Mobility-on-Demand Systems under Demand and Supply Uncertainties
  2022/11/1
• Data-Driven Distributionally Robust Electric Vehicle Balancing for Mobility-on-Demand Systems under Demand and Supply Uncertainties
  2022/10/1
• Spatial-Temporal-Aware Safe Multi-Agent Reinforcement Learning of Connected Autonomous Vehicles in Challenging Scenarios
  2022/10/1
• A Robust and Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning Electric Vehicle Rebalancing Method in AMoD Systems
  2022/9/1