Seyed Fakoorian

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StratMamba：経路効率的なLiDAR障害物回避のための戦略的・反応的ストリーム分割
  ナビゲーション2026/7/1

  LiDARデータを高速減衰と低速減衰の2つのストリームに分割するMambaベースのアーキテクチャを提案し、反応的回避と戦略的計画を両立させて障害物回避性能を向上させた。

• 非ホロノミック移動台車と双腕の協調制御のための拡散ポリシー：ドア開閉と通過
  模倣学習2026/5/1

  拡散モデルに基づく視覚運動制御ポリシーを用いて、非ホロノミック移動台車と双腕を協調させ、重いドアの開閉と通過をエンドツーエンドで学習する手法を提案した。

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• Self-Supervised Traversability Prediction by Learning to Reconstruct Safe Terrain
  2022/8/1
• NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
  2021/3/1
• Towards Robust State Estimation by Boosting the Maximum Correntropy Criterion Kalman Filter with Adaptive Behaviors
  2021/3/1