Arash Kalantari

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COBRA：クレーター観測のための生物模倣型ローリングアーティキュレータ
  移動ロボット2025/9/1

  月の永久影クレーター探査に向け、蛇のように這うモードと円環状に連結して転がるモードを切り替える多様な移動が可能なヘビ型ロボットCOBRAを開発し、シミュレーションと実験で極限地形での有効性を示した。

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• How Strong a Kick Should be to Topple Northeastern's Tumbling Robot?
  2023/11/1
• Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot
  2023/8/1
• NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
  2021/3/1
• The Shapeshifter: a Morphing, Multi-Agent,Multi-Modal Robotic Platform for the Exploration of Titan (preprint version)
  2020/3/1