Angel Santamaria-Navarro

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• TRIFFID: 災害対応効率を高める自律ロボット支援システム
  災害対応ロボティクス2025/2/1

  自然災害現場で活動する救助隊を支援するため、地上・空中ロボットとAIを統合したシステムを提案し、自律ナビゲーションや状況認識で迅速な情報収集と対応を可能にする。

• Borinot: an open thrust-torque-controlled robot for research on agile aerial-contact motion
  2023/7/1
• Borinot: an agile torque-controlled robot for hybrid flying and contact loco-manipulation (workshop version)
  2023/5/1
• ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination with Intermittent Connectivity
  2022/6/1
• Full-Body Torque-Level Non-linear Model Predictive Control for Aerial Manipulation
  2021/7/1
• Towards Robust State Estimation by Boosting the Maximum Correntropy Criterion Kalman Filter with Adaptive Behaviors
  2021/3/1
• NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
  2021/3/1
• LION: Lidar-Inertial Observability-Aware Navigator for Vision-Denied Environments
  2021/2/1
• Towards Resilient Autonomous Navigation of Drones
  2020/8/1
• Multi-task closed-loop inverse kinematics stability through semidefinite programming
  2020/4/1
• Contact Inertial Odometry: Collisions are your Friends
  2019/9/1