Seungsang Yun
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VIOキャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- クロススペクトルステレオ慣性オドメトリVIO2026/6/1
可視光と熱画像のクロススペクトルステレオを用いたリアルタイムVIOシステムを提案し、スペクトル冗長性による同時故障を回避しつつ、高精度で堅牢な自己位置推定を実現した。
- PeLiCal: 貫通線を用いた限られた共視野を持つRGB-Dカメラのターゲットレス外部キャリブレーションキャリブレーション2024/4/1
周囲の長い線特徴を利用し、新しい収束投票アルゴリズムで外れ値を除去することで、限られた重なりを持つRGB-Dカメラシステムのターゲットレスでリアルタイムな外部キャリブレーションを実現した。
- SC-LiDAR-SLAM: a Front-end Agnostic Versatile LiDAR SLAM System2022/1/1