Hyunsoo Jang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロススペクトルステレオ慣性オドメトリ
  VIO2026/6/1

  可視光と熱画像のクロススペクトルステレオを用いたリアルタイムVIOシステムを提案し、スペクトル冗長性による同時故障を回避しつつ、高精度で堅牢な自己位置推定を実現した。