Tai Hyoung Rhee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロススペクトルステレオ慣性オドメトリ
  VIO2026/6/1

  可視光と熱画像のクロススペクトルステレオを用いたリアルタイムVIOシステムを提案し、スペクトル冗長性による同時故障を回避しつつ、高精度で堅牢な自己位置推定を実現した。

• TIDY: ウェーブレット領域エントロピーと方向性ストライプ指数による熱赤外画像のノイズ除去
  画像処理2026/6/1

  熱赤外画像のノイズ除去をウェーブレット領域で行う軽量な手法を提案し、実データで学習することで高速かつ頑健な処理を実現した。

• Clutt3R-Seg: 散乱シーンでの言語指示把持のためのスパースビュー3Dインスタンスセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/2/1

  散乱環境での言語指示に基づく把持のため、ノイズの多いマスクを手がかりに階層的なインスタンス木を構築し、少数視点でも頑健なゼロショット3Dインスタンスセグメンテーションを実現した。

• TIR-Diffusion: 潜在空間とウェーブレット領域の最適化による拡散モデルベースの熱赤外画像ノイズ除去
  画像ノイズ除去2025/8/1

  事前学習済み拡散モデルを潜在空間とウェーブレット変換損失で微調整し、熱赤外画像の固定パターンノイズを高精度に除去する手法を提案。実環境データへのゼロショット汎化も示す。