Jeongyun Kim

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Clutt3R-Seg: 散乱シーンでの言語指示把持のためのスパースビュー3Dインスタンスセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/2/1

  散乱環境での言語指示に基づく把持のため、ノイズの多いマスクを手がかりに階層的なインスタンス木を構築し、少数視点でも頑健なゼロショット3Dインスタンスセグメンテーションを実現した。

• 雑然としたシーンにおける物体認識型3Dガウシアンスプラッティングのための情報量に基づく次善視点選択
  次善視点選択2026/2/1

  物体ごとの特徴を活用して未探索領域を優先する次善視点選択ポリシーを提案し、3Dガウシアンスプラッティングの再構成精度を向上させた。

• TRAN-D: 物理シミュレーションによるシーン更新を可能にする2Dガウシアンスプラッティングベースの疎視点透明物体深度再構成
  透明物体深度推定2025/7/1

  透明物体を背景から分離して2Dガウシアンスプラッティングを最適化し、物理シミュレーションで数秒で再構成を更新する疎視点深度推定手法を提案。

• TranSplat: 表面埋め込み誘導による透明物体操作のための3Dガウシアンスプラッティング
  透明物体操作2025/2/1

  透明物体の表面埋め込みを拡散モデルで生成し、3Dガウシアンスプラッティングに統合することで、高精度で密な深度補完を実現し、ロボット把持を可能にした研究。

• サーマルカメレオン：タスク適応型トーンマッピングによる放射計測サーモグラフィ画像処理
  サーモグラフィ2024/10/1

  14ビットRAWサーモグラフィ画像に対し、タスクごとに最適なトーンマッピングを適応的に生成するTCNetを提案し、物体検出と単眼深度推定で汎化性能を向上させた。

• Temporal Transfer Learning for Traffic Optimization with Coarse-grained Advisory Autonomy
  2023/12/1
• TRansPose: Large-Scale Multispectral Dataset for Transparent Object
  2023/7/1
• Ambiguity-Aware Multi-Object Pose Optimization for Visually-Assisted Robot Manipulation
  2022/11/1
• SC-LiDAR-SLAM: a Front-end Agnostic Versatile LiDAR SLAM System
  2022/1/1