Hyunho Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロススペクトルステレオ慣性オドメトリ
  VIO2026/6/1

  可視光と熱画像のクロススペクトルステレオを用いたリアルタイムVIOシステムを提案し、スペクトル冗長性による同時故障を回避しつつ、高精度で堅牢な自己位置推定を実現した。

• 絶えず変化する都市：極端な構造変化下での長期位置認識のためのシミュレーションベースLiDARデータセット
  位置認識2025/5/1

  CARLAシミュレータを用いて、建物の建設や解体といった大規模な構造変化を含む長期位置認識用のLiDARデータセットCNSを構築し、既存手法の性能劣化を示した。

• HeRCULES: 複雑な都市環境における異種レーダーを用いたマルチセッション・レーダーSLAM用データセット
  SLAM/データセット2025/2/1

  スピニングレーダーと4DフェーズドアレイレーダーをFMCW LiDAR・IMU・GPS・カメラと組み合わせた初の異種レーダー複合データセットを構築し、都市環境での測位・地図構築・場所認識研究を可能にした。