Sergi Martinez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ODYN: An All-Shifted Non-Interior-Point Method for Quadratic Programming in Robotics and AI
  2026/2/1
• System Identification under Constraints and Disturbance: A Bayesian Estimation Approach
  2026/2/1
• Endpoint-Explicit Differential Dynamic Programming via Exact Resolution
  2025/3/1
• Multi-Contact Inertial Parameters Estimation and Localization in Legged Robots
  2024/3/1