Andrea Patrizi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RL-Augmented MPC for Non-Gaited Legged and Hybrid Locomotion
  2026/3/1
• ODYN: An All-Shifted Non-Interior-Point Method for Quadratic Programming in Robotics and AI
  2026/2/1