Jose Rojas
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 弾性ODYN：ロボティクスにおける実行不可能な制御と学習のための微分可能最適化最適化2026/6/15
制約が矛盾する実行不可能な二次計画問題を、滑らかな弾性緩和を用いて解く微分可能なQPソルバーを提案し、制御や学習タスクでの安定性を向上させた。
- ODYN: ロボティクスとAIのための全シフト型非内点法二次計画法最適化2026/2/1
制約の線形独立性を必要とせず、ウォームスタート性能に優れた新しい二次計画法ソルバODYNを提案し、ロボティクスやAIの応用で有効性を示した。