Jose Rojas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Elastic ODYN: Differentiable Optimization for Infeasible Control and Learning in Robotics
  2026/6/1
• ODYN: An All-Shifted Non-Interior-Point Method for Quadratic Programming in Robotics and AI
  2026/2/1