Maria Parilli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 端点制約を厳密に扱う微分動的計画法
  最適制御2025/3/1

  端点制約を含む制約付きDDPにおいて、ランク欠損にも対応しつつ二次収束を保証する厳密な解法を提案し、ロボティクス問題で有効性を示した。