Seokhwan Jeong

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高帯域・透明な物理的相互作用のための超低インピーダンスロボットグリッパ
  グリッパ/ハードウェア設計2026/8/10

  高減速比の伝達機構と外部センサに頼らず、ダイレクトドライブモータと低減速比の差動機構を組み合わせた9自由度3指グリッパを提案し、低インピーダンスで高帯域な物理的相互作用を実現した。

• Automated Terminal-to-Housing Assembly System for Flat Ribbon Cable Harness
  2026/8/1
• Ultra-Low-Impedance Robotic Gripper for High-Bandwidth and Transparent Physical Interaction
  2026/8/1
• Commerge: Communication-Efficient, Robust, and Fast LiDAR Map Merging Framework for Multi-Robot Coordination in Resource-Constrained Scenarios
  2026/6/1
• Why Look at It at All?: Vision-Free Multifingered Blind Grasping Using Uniaxial Fingertip Force Sensing
  2026/2/1
• RIM Hand : A Robotic Hand with an Accurate Carpometacarpal Joint and Nitinol-Supported Skeletal Structure
  2026/1/1
• MARSCalib: Multi-robot, Automatic, Robust, Spherical Target-based Extrinsic Calibration in Field and Extraterrestrial Environments
  2025/7/1
• Uni-Mapper: Unified Mapping Framework for Multi-modal LiDARs in Complex and Dynamic Environments
  2025/7/1
• DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot SLAM in Multi-session Environments
  2024/12/1
• Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
  2023/5/1