Chunghyeon Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直接駆動グリッパのゼロショットsim-to-real把持のための簡易トルク観測アライメント
  sim2real2026/9/24

  直接駆動アクチュエータのトルク定数校正とトルク差分観測により、シミュレーションと実機のトルクのスケール・オフセット・ノイズのずれを解消し、ゼロショットで把持方策を実機に転移させる手法を提案した。